Идея сделать тёзку богини в виде гуманоидного робота на платформе самоката Segway пришла в головы дюжине молодых людей из Массачусетского технологического института (Massachusetts Institute of Technology — MIT).

Добро пожаловать на сайт этого проекта. Первый опытный образец, правда, однорукий. Не бандит, нет.

Ой, всё не так. Попробуем снова. Идея создать робота на платформе самоката — Segway RMP (Robotic Mobility Platform) — принадлежит агентству передовых оборонных разработок Пентагона DARPA. Это часть программы MARS (Mobile Autonomous Robot Software), в которую вовлечено более десятка институтов, университетов, лабораторий и центров.

Это называется Segbot. Сделано в Стэндфордском университете (фото Stanford University).

А цель MARS — создание программного обеспечения для автономных роботов и испытание на пригодность для них платформы Segway, за которую DARPA с создателями расплатилось.

Три роботизированных самоката из университета Пенсильвании (фото University of Pennsylvania).

Другое дело, что Segway изначально предназначен для человека, который управляет самокатом перемещением своего веса. Следовательно, и задачка про автономных Segway-роботов не такая уж и простая.

Участники программы MARS подошли к Segway RMP с разных сторон, но на выходе у них получилось почти одно и то же. У большинства образовался какой-то ноутбук на колёсах, у других бот, играющий в футбол, у третьих, четвёртых и пятых — подобие мобильного журнального столика. И так далее.

	В университете Мичигана платформу Segway используют в качестве мобильного столика для напитков (фото University of Michigan).

К тому же, почти все платформы оснащены ограничителями и подножками кустарного производства, чтоб не расшибся сам дорогой самокат и не угробил дорогостоящее оборудование.

Но не зря мы начали статью с MIT и его Кардеа — их андроид представляется наиболее оригинальным.

Во-первых, это робот гуманоидного типа и выстраивается так, чтобы взаимодействовать с людьми на уровне их глаз — на "человеческой высоте". В идеале должно получиться что-то вроде робота-официанта из легендарной "Тайны Третьей планеты".

Университет Массачусетса наделил платформу ноутбуком (фото University of Massachusetts).

Делает он это одной единственной рукой, которая имеет пять степеней свободы: две в плече, одну в локте и две в запястье. А в навигации роботу помогают пара видеокамер и звуковые датчики.

Своё решение наделить Cardea тремя руками разработчики объясняют просто: тремя руками можно сделать гораздо больше, чем двумя.

Причём руки у машины будут не одинаковые, каждая предназначена для определённых функций. А то, что робот человекоподобный, но количество рук не совпадает, так это — ненужные ограничения. Зато у него будет голова.

	В футбол Segway-робот играет в университете Карнеги-Меллона (фото Carnegie Mellon University).

Про то, что детище Кеймена вступает в гонку вооружений мы уже писали, только вот милитаризация, как выясняется, не ограничивается катанием военнослужащих людей. Будем надеяться, автоматизация самоката будет полезна не одним лишь бойцам, но и нам со стоящим на запасном пути бронепоездом.