Организаторы, участники и зрители уверены, что нет — мероприятие было весьма полезным, поскольку позволило выявить перспективные новшества: "Если бы DARPA не подняло планку так высоко, мы не увидели бы таких инноваций", — заявил представитель агентства Пентагона Ян Уокер (Jan Walker).
Однако ноу-хау не помогли пятнадцати вышедшим в финал командам завоевать главный приз DARPA Grand Challenge — миллион долларов США.
Притом, что некоторые из них потратили в три-четыре раза больше.
Попытаемся разобраться в каких-никаких результатах завершившегося соревнования.
Анонсируя "Великий вызов", мы рассказали о существовании трёх с лишним десятков претендентов (в один момент их было 106!) и предварительных условиях гонки.
По мере того, как команды выбывали одна за другой, правила претерпевали изменения.
За два часа до начала все получили карту маршрута на компакт-дисках для загрузки в компьютеры роботов. Двигаться беспилотные машины были должны по определённому коридору, отмеченному точными координатами.
Команды могли детально изучить каждый метр трассы, рассматривая съёмки со спутника, фотографии с воздуха, 3D-модели ландшафта и топографические карты, чтобы задать оптимальную скорость и другие параметры для своих роботов.
Необходимо отметить, что первоначальная дистанция была сокращена почти вдвое, а время — 10 часов — фактически осталось прежним.
Все преграды — бездорожье, вода, песок, тоннели, ворота, линии электропередачи, заборы из колючей проволоки и другие искусственные и естественные препятствия — были "расставлены" таким образом, чтобы не "удивить" обычный (пилотируемый) внедорожник 4х4.
Заметим, что зрителей держали от трассы подальше с помощью 80 морских пехотинцев и сотни дружинников-добровольцев. Кроме того, 20 биологов проинспектировали "арену" на наличие черепах и выставили заграждения в местах их возможного появления.
И вот 15 роботов, включая грузовик, первый автономный мотоцикл, багги и лёгкий электромобиль, на старте. Покинуть "пункт А" сумели всего восемь машин.
Но четыре робота протянули 1,5 тысячи метров, а две машины проехали аж 11 километров.
Мощно выступивший на предварительных испытаниях джип "Песчаная буря" ("Sandstorm"), принадлежащий Red Team из университета Карнеги Меллона, даже установил рекорд скорости для автономных транспортных средств — 65 км/час.
В яме "Буря" села на брюхо и начала отчаянно буксовать, из-за чего загорелись покрышки, которые, впрочем, быстро потушили. Машина, влетевшая спонсорам Red Team в $3 миллиона, получила ряд повреждений, но восстановлению подлежит.
Другие результаты гонки выглядят примерно так:
— Транспортное средство под номером 22, принадлежащее команде SciAutonics, преодолело около 10 км, но скатилось с насыпи и затихло. Машина повреждена.
— Участник №5 команды Caltech прошёл около 2 тысяч метров, но повстречала забор. Робот повреждён.
— Транспортное средство №7 с лихим названием Digital Auto Drive на 10 километре беспросветно заглохло. Попытки перезапустить систему в течение 3 часов ничего не дали — датчики так и не смогли определить надлежащий маршрут. Машина повреждена.
— Участник под номером 23 от Axion Racing Team сбился с пути в самом начале, да так, что не смог его, путь, начать. Дисквалификация.
— CajunBot, транспортное средство №2, прямо на старте начало тереться о стенки из сетки. Дисквалифицирован.
— Робот под номером 4 команды CIMAR через пару сотен метров отыскал беспризорный провод и запутался в нём. Снят с дистанции.
— Транспортное средство №20 TerraMax прошло почти 2 км, но вдруг повернуло обратно и, в конце концов, сломалось.
Правда, в сентябре 2004 года состоится другая гонка с такими же амбициозными целями.
Похоже, состязания машин на почве независимости от водителей вскоре станут обычным делом. Другой вопрос, что дело это, прежде всего, военное. Цель-то у организаторов осталась прежней — к 2015 году сделать треть всех боевых транспортных средств беспилотными.
Автомобили
Наука