Бесконечно наращивать проходимость колёсных машин нельзя. А иной раз очень хочется. Выход обычно видят в переходе на иной принцип движения — ставят роботы на ноги или просто решают использовать для исследования планет летательные аппараты — планеры, самолёты или воздушные шары.

А вот в знаменитой исследовательской лаборатории NASA (JPL) нашли неординарный ход — придумали концепцию мультиробота.

Собственно, это несколько машин (в первых экспериментах их было три), соединённых не только радиосвязью, но и прочными тросами.

Если опыты пройдут успешно, то новое поколение роботов сможет заглядывать в колодцы, вырытые марсианами (фото с сайта prl.jpl.nasa.gov).

Главный в этом ансамбле — Cliff-bot, что несколько коряво можно перевести как "пропастный робот" или "обрывный бот", а две другие машины ему помогают. Названы они Anchor-bots, то есть роботы-якоря.

Подъезжая к крутому обрыву, группа разворачивается так, чтобы посередине оказался главный "исследователь".

Роботы-якоря прочно закрепляются на грунте и начинают понемногу стравливать тросы.

Компьютеры управляют всей связкой так, что главный вездеход может достигнуть почти любой произвольной точки склона. Лишь бы якоря были расставлены достаточно широко. К тому же робот-альпинист может помогать себе колёсами, чтобы перемещаться вправо-влево.

	Два робота-помощника помогают Cliff-bot взобраться на крутой склон (фото с сайта prl.jpl.nasa.gov).

Особую заботу у инженеров вызвал софт. Как показали эксперименты на местности, не так-то просто добиться согласованной работы трёх машин.

Анализ обстановки, выбор стратегии, поэтапное выполнение операций с промежуточными остановками и проверкой безопасного положения — три человека проделали бы это, не особо задумываясь.

Небольшая ошибка в вычислениях и робот оказывается под угрозой опрокидывания (фото с сайта prl.jpl.nasa.gov).

Называется она "архитектура контроля для планетарных мультироботов" (CAMPOUT — Control Architecture for Multi-robot Planetary Outposts).

В этом проекте инженеры предложили разделить все машины на две группы — арбитраж и команда. Арбитражные механизмы обладают более высоким рангом и выбирают стратегии поведения всего сообщества из набора вариантов.

Команда выполняет приказы вышестоящих машин, но это не означает, что они — только лишь тупые "рабочие лошадки".

	Первые опыты специалисты JPL проводили в тепличных условиях (фото с сайта prl.jpl.nasa.gov).

По сравнению с такими задачами, некоторые трудности с командой из трёх "скалолазов" кажутся ерундой.

Правда, пока ничего не слышно даже о плане запуска на Красную планету робота Cliff-bot. Это лишь исследовательский проект. Но, может, именно такими и будут марсоходы завтрашнего дня?