На этой неделе NASA приступает к испытаниям ряда экспериментальных роботов и роверов в знаменитом аризонском кратере, а также в местечке Синдер-Лейк (Cinder Lake), отличающемся "лунным" ландшафтом.

Среди новинок — ровер "Атлет" (ATHLETE). Или робот? Скорее, и то, и другое, так как он может выступать в качестве лунного грузовика, передвижной базы, топливозаправщика, геолога и бог знает чего ещё. Похоже, создатели не закончили составлять список возможных профессий этого аппарата. Кстати, данный проект ещё будет развиваться.

Нужно пояснить, что ATHLETE — это сокращение от All-Terrain, Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer, то есть "Внедорожный шестиногий внеземной исследователь". Подобное имя оригинальным не назовёшь — оно подошло бы многим экспериментальным машинам, создававшимся в разные годы в разных странах.

Но вот что действительно делает "Атлета" оригинальным, так это приличные размеры (мы не можем вспомнить действительно построенных космических роботов такого масштаба), а главное — его способность как катиться на колёсах, так и бегать, карабкаться с помощью ног. Благо каждая из них имеет шесть степеней свободы и поэтому может выступать в роли гибкого манипулятора.

На Синдер-Лейк испытания космической техники проводятся уже не один год (фото Johnson Space Center).

Как видно на фото, шесть мощных ног аппарата заканчиваются колёсами, каждое из которых может поворачиваться в разные стороны и имеет свой силовой привод.

Однако, если более-менее ровная местность — как, скажем, в местах посадки кораблей Apollo, — сменится скалами и камнями, "Атлет" может зафиксировать колёса и начать двигаться как паук.

Робот с поперечником более 4 метров умеет разгоняться до 10 километров в час, преодолевать подъём в 50 градусов на скальном грунте и в 25 — на мягком песке. Также для него не станет препятствием вертикальный уступ высотой в метр с хвостиком.

А в будущем инженеры намерены добавить "Атлету" умение пользоваться альпинистским снаряжением: робот будет забираться на высокие вертикальные стены при помощи троса и якоря. Впрочем, целевые функции робота не менее интересны, чем его способности к передвижению.

Два состыкованных "Атлета" могут работать как большой ходячий грузовик (фото NASA/JPL-Caltech).

Собственно, "Атлет" — это лишь универсальные ноги для других машин. Но ноги эти "умные". Помимо уже имеющейся способности к автономным вояжам, создатели машины намереваются позже добавить ей умение реагировать на голосовые команды и даже жесты.

Грузоподъёмность нового робота равна 450 килограммам (и это также рекорд для машин такого рода). Причём конструкция "Атлета" предусматривает возможность стыковки двух или более таких машин в гигантские самоходные платформы — если понадобится перевезти что-то более внушительное.

Легко представить, что на такую платформу можно водрузить и обитаемый домик, как, к примеру, задумано в интересном проекте исследовательского центра Эймса.

Роботы "Атлет" могут превращаться в самые разнообразные устройства. А во время транспортировки — компактно складываться "пачками" (справа внизу). В центре показан вариант с манипулятором на конце которого — робот-астронавт Robonaut (иллюстрации с сайта nobunaga.t.u-tokyo.ac.jp).

Интересно, что свои достоинства робот проявит ещё на пути к Луне. При транспортировке "Атлет" убирает ноги внутрь корпуса-кольца, так что целая пачка таких роботов может быть сложена один на другой для компактного размещения в лунном посадочном аппарате.

Причём выбираться оттуда роботы смогут самостоятельно, так что "Атлету", кроме роли эдакого гигантского "ослика" для астронавтов, предстоит и важная задача — стать частью беспилотных, полностью роботизированных миссий.

В обоих случаях очень ценным окажется большой расчётный срок службы робота в условиях Луны — 10 лет. Надо полагать, за это время на смену "Атлетам" придут ещё более фантастические роботы.