Категории каталога
Каталог / Наука / Новые технологии, изобретения / Роботы и искусственный интеллект / Революционный робот Flexibot держит себя в руках

Революционный робот Flexibot держит себя в руках

2,3 миллиона евро выделила Европейская Комиссия (European Commission — EC) на поддержку проекта Flexibot (название происходит от "flexible" — легко приспосабливаемый, гибкий).

Немалые, надо сказать, деньги, если учесть, что речь идёт об автоматизированной руке длиной один метр и весом 11 кг.

Но, узнавая "Гибкобота" поближе понимаешь, что его возможности вкупе с потребностями людей могут оправдать затраченные средства. Ведь главное назначение робота-руки — помощь на дому пожилым и инвалидам.

Оказывать её Flexibot может в самых разных местах, так как в состоянии перемещаться по квартире и, к примеру, заняться на кухне мытьём посуды или в ванной почистить хозяину зубы. Однако обо всём подробнее и по порядку.

2,3 миллиона ещё в 2001 году получил не один человек, а целый ряд предприятий и организаций. Бельгия, Франция, Великобритания, Финляндия, Испания, Италия, Швеция, Германия — все они приложили руку к "руке", извините за тавтологию.

Так что не случайно проект Flexibot назван "прорывом в мировой робототехнике", а сам робот "революционным".

Несомненным же лидером данного проекта является профессор университета Стаффордшира (University of Staffordshire) Майк Топпинг (Mike Topping), который по совместительству директорствует в компании Rehab Robotics. Он — главный изобретатель.

Кто бы мог подумать, что революционный робот будет выглядеть именно так (иллюстрация flexi-bot.com).

Кто бы мог подумать, что революционный робот будет выглядеть именно так (иллюстрация flexi-bot.com).
Flexibot стал логичным продолжением разработки реабилитационной робототехнической системы Handy 1, 200 образцов которой были распределены между инвалидами по всему миру.

Handy 1 — это манипулятор, устанавливаемый, например, на инвалидном кресле или на обеденном столе. Его можно активировать любой частью тела, в буквальном смысле — моргнув глазом.

Система была создана, чтобы помочь искалеченным людям в решении каждодневных задач, вроде еды, питья, бритья, чистки зубов, нанесения косметики, мытья, игр, рисования и так далее.

Стало быть, люди с ограниченными возможностями почувствовали некоторую независимость, заново обрели чувство собственного достоинства. Но система была стационарной. Тем не менее, EC разработка понравилась, успех решено было развить.

И вот всё это переросло в Flexibot с пятью двигателями, способный к передвижению по помещению и переносу грузов весом до четырёх килограммов.

Flexibot бреет своего создателя Майка Топпинга (фото newscientist.com).

Flexibot бреет своего создателя Майка Топпинга (фото newscientist.com).
Двигается "Гибкобот" наподобие гусеницы от одной стыковочной станции до другой. Станции эти — по сути, довольно простые разъёмы, в которые роботу воткнуться легче, чем вкрутиться лампочке.

Но назначение станций, которые можно установить на стенах или потолках, двойное — они также обеспечивают Flexibot электроэнергией. Получается что-то вроде комбинации альпинистского крюка с розеткой.

Проще говоря, развесили вы по дому в ключевых точках гнёзда, и робот по ним пошёл.

Да, ещё имеется реле, которое проверят надёжность стыковки, чтобы робот не свалился, и от станции к станции передаётся сигнал о продвижении дроида. Никакого навигационного оборудования, как и датчиков с сенсорами вообще, нет. Почему-то нет.

"Рука" может не только путешествовать по дому, но и, при желании, выбираться на улицу (иллюстрации flexi-bot.com).

"Рука" может не только путешествовать по дому, но и, при желании, выбираться на улицу (иллюстрации flexi-bot.com).
Flexibot абсолютно симметричен, поэтому оба конца "руки" с пятью степенями свободы равноценны.

Разработчики говорят, что "рука" может схватить любой объект и использовать его по назначению с точностью до одной десятой миллиметра.

Контролировать устройство пользователи могут нажатием одной единственной кнопки. Другой способ — подуть в соломинку. Кроме того, робот может быть запрограммирован на выполнение определённых действий.

По словам Топпинга, следующая стадия проекта — создание полностью автоматизированной кухни, где "руки" накормят обездвиженного человека первым, вторым и третьим, а потом ещё со стола уберут, да посуду помоют.

В целом же, о невероятном потенциале Flexibot говорят очень много. И в офисе он бы пригодился, чтобы кофе приготовить и чашки потом помыть, на производстве бы здорово помог, и вообще — избавил бы больных и здоровых от множества забот.

Увы, ответов на многие вопросы создатели Flexibot не дают: технических характеристик не приводят, нюансы не растолковывают, примерную дату появления робота не называют и о цене ни слова не говорят.

Здесь видно, как "рука" перемещается от одной станции стыковки к другой (фото newscientist.com).

Здесь видно, как "рука" перемещается от одной станции стыковки к другой (фото newscientist.com).
А интересно было бы узнать, как он действует, если является вещью в себе и не подключается ни к какому "центральному компьютеру". Хотя простите, вот пишут, что робот связывается с неким центральным блоком управления, в том числе — и через Интернет.

Любопытно также, могут ли в доме шуровать несколько "рук" одновременно. И в тонкостях управления с возможностями "интеллекта" хотелось бы покопаться.

Ясно одно — раз уж такой масштабный и ресурсоёмкий проект стартовал — мировая премьера прошла 11 марта 2004 года — то когда-нибудь он финиширует. Майк Топпинг в робототехнике 20 лет, Евросоюз на подхвате, деньги есть, инвалиды и пожилые ждут. Мы тоже подождём.

Материал предоставлен: Membrana.RU - Люди. Идеи. Технологии.

Реклама:
Где заказать рерайтинг текстов узнай на сайте eTXT.ru